Basuki Suhardiman
Tue, 21 Dec 2004 19:03:39 -0800
---------- Forwarded message ---------- Date: Wed, 22 Dec 2004 00:50:43 -0000 From: etele_s <[EMAIL PROTECTED]> Reply-To: [EMAIL PROTECTED] To: [EMAIL PROTECTED] Subject: [itb75-res] Robot Pemadam Kebakaran ITB Menang (SP) SUARA PEMBARUAN, Selasa sore 21-Desember-2004 Robot Pemadam Kebakaran ITB Menang Hasil karya pemenang utama Electrical Engineering Awards (EEA) 2004 adalah PUFF-SF, sebuah robot berkaki enam yang berfungsi memadamkan api. Kondisi tantangan yang mampu dilewati robot dengan tiga sensor serta sebuah kipas ini mirip dengan kualifikasi Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Robot diharuskan mencari sumber api berupa lilin, mendekatinya, dan memadamkannya. Hanya saja, kalau dalam KRCI, robot diharuskan melewati rintangan berupa labirin; sementara itu, PUFF-SF belum mampu. "Kami akan berusaha mengembangkannya agar performance- nya lebih baik lagi!" tutur Albertus Hendrawan (21). Robot ini sebenarnya merupakan kelanjutan ide enam mahasiswa Elektro ITB yang bertekad ikut KRCI 2004 (Maret 2004). Sayangnya, proposal mereka gagal. Namun, walaupun begitu, mereka tetap melanjutkan proyek ini. Untunglah, beberapa bulan kemudian (Juni 2004), Himpunan Mahasiswa Elektro mengadakan 3-E, yang salah satu event-nya adalah EEA (silahkan baca artikel sebelumnya mengenai triple-e dan EEA). Segera tim ini melaju kencang dengan proposalnya yang berjudul Robot Heksapod Cerdas Pemadam Api hingga meraih prestasi sebagai pemengan unggulan EEA kategori control and instrumentation serta meraih pemenang utama EEA 2004. Keenam anggota tim ini, yaitu Albertus Hendrawan (21), Vincentius Billy Saputra (21), Daud Elia (21), Wihartantyo Ari Wibowo (24), Liustony (21), dan Hasan (21). Nama robot ini, PUFF adalah singkatan dari Programmable Unmanned Fire- Fighter; sedangkan SF untuk mengenang Sigit Firmansyah, pendahulu tim ini. Kondisi tantangan robot ini adalah sebidang lantai cukup luas berwarna hitam dan terdapat lilin yang berada pada lingkaran lantai yang telah dicat putih. Prioritas pertama robot ini adalah mencari sumber api (berupa lilin) melalui sensor api yang bekerja berdasarkan pemindaian panjang gelombang api (180-260 nm). Radius pemindaian sensor api ini hingga enam meter. Lingkungan sekitar robot yang berupa lingkaran beradius enam meter dibagi menjadi tiga bagian busur lingkaran, masing-masing 120 derajat. Pertama, robot akan mendeteksi wilayah pertama, yaitu 120 derajat wilayah depan robot. Jika tidak ditemukan api, maka robot berputar counter- clockwise, ke 120 derajat pada wilayah kedua, dan juga selanjutnya ke wilayah ketiga. (itb.ac.id/E-5) ------------------------ Yahoo! Groups Sponsor --------------------~--> Make a clean sweep of pop-up ads. Yahoo! Companion Toolbar. Now with Pop-Up Blocker. Get it for free! http://us.click.yahoo.com/L5YrjA/eSIIAA/yQLSAA/iq7wlB/TM --------------------------------------------------------------------~-> Rekening bea siswa ITB75 Bambang Pangestu / Pamudji R Kartohadiprodjo 0350-7575-20 BCA - KCU Sudirman Yahoo! Groups Links <*> To visit your group on the web, go to: http://groups.yahoo.com/group/itb75-res/ <*> To unsubscribe from this group, send an email to: [EMAIL PROTECTED] <*> Your use of Yahoo! Groups is subject to: http://docs.yahoo.com/info/terms/ _______________________________________________ Itb mailing list Itb@itb.ac.id http://mx1.itb.ac.id/mailman/listinfo/itb