Hello, > position_manager : > je renommerais bien ce module en odometry_manager, pour raisons de clareté. > de plus je vois 2 choses qui me paraissent pas tip top:
ok. Je pense qu'il faudra le faire directement dans la base cvs pour ne pas perdre l'historique. Je m'en occuperai à l'occasion. C'est pressé ? > - les unites de longueur sont en cm, je mettrais bien des mètres, ca > serait plus coherent pour quelque chose de bien générique Certes c'est plus générique. Mais moins pratique pour un robot de la coupe E=M6. Cela dit si tout le monde est ok je ne suis pas contre. > - je virerais les conversions en int16_t, c'est aussi préférable pour > des raisons de simplicité. Quand on aura besoin d'entiers, on fera une > conversion ailleurs. je pense qu'on va eviter de toute facon d'utiliser > des entiers, vu que tous les calculs de pos sont plus ou moins trigos. ok. > robot_system : > oliv, ou en est ce module, a l'utilisation ? est il utilisable tel quel > ? deja utilise a la coupe ? Il a marché sur un robot. Mais il a été fait de manière très spécifique à ce robot. Particulièrement la détection de blocage. Olivier _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
