Ahoj,
1) Dva odkazy k rizeni serv: nizkourovnove:
http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/servo-motor-control-by-using-avr-atmega32-microcontroller/
a vysokourovnove: http://arduino.cc/en/reference/servo

Co se vystupu z pcDuina tyka tak koukni sem"
https://learn.sparkfun.com/tutorials/programming-the-pcduino/accessing-gpio-pins

Elektromotr jaky? Pokud klasicky kartackovy tak koukni jak funguje PWM.
Pokud je to BLDC (bezkartackovy, z leteckych modelu nebo pevnych disku)
chce to specialni driver (modelarsky ESC) a signal do nej sypes stejne
jako do serva.

2) https://www.adafruit.com/product/1385 - pokud staci 3A

Kdyby neco zas se ozvi :)

Mrkva


On 6.2.2015 09:16, Petr Šinkovec wrote:
> Zdravim,
>
> Dostal jsem minipocitac pcduino, ktery ma nekolik programovatelnych
> vyvodu.
>
> 1) Chtel bych pro zacatek, aby byl schopen ovladat dvojici servo
> motoru. Pripadne aby umel regulovat otacky dvou elektromotoru (s
> vlastnim napajenim). Uvazovana serva by mela vyvinout tah tak do pul
> kilogramu (nejaka i ta silnejsi mam doma z hromady RC letadel).
>
> 2) Potrebuji na ten minipocitac nejaky prenosny zdroj napajeni. Mam
> doma hromadu akumulatoru pro napeti 8.4, 9,6, 11 V - ale nechce se mi
> je degradovat tim, ze bych ty clanky separoval.
>
> Nejpodstatnejsi ze vseho, s cim bych chtel poradit je nasledujici:
>
> notebook (terminal) -> wifi pres ssh -> pcduino -> rozhyba prislusna
> zarizeni
>
> Na pcduino bych mel mit uz ten program, ktery na standardnim vstupu
> bere keystroaky a tim ovlada ruzny veci.
>
> Samozrejme by se vyskytlo jeste nekolik podproblemu, ale zasadni ted
> je, ze cela tato zalezitost je podobneho razeni, jako nejake vase
> projekty v brmlabu, cimz prichazi na radu asi nejpodstatnejsi dotaz -
> mohli byste mi tam nejak poradit? Nemelo by to zabrat nejak dlouho.
>
> Diky
> Petr Šinkovec
>
>
> _______________________________________________
> Brmlab mailing list
> [email protected]
> https://brmlab.cz/cgi-bin/mailman/listinfo/brmlab

Attachment: 0xE60DBF0D.asc
Description: application/pgp-keys

Attachment: signature.asc
Description: OpenPGP digital signature

_______________________________________________
Brmlab mailing list
[email protected]
https://brmlab.cz/cgi-bin/mailman/listinfo/brmlab

Odpovedet emailem