Gente,
Alguien conoce algun algoritmo para manejo automatico de un vehiculo en ST ?Es decir, tengo un escenario 2D con diferentes objetos (cuadrados, tringulos, circunferencias, etc) y quiero que mi vehiculo (un rectangulo) se desplace de un punto a otro sin chocar con los demas objetos del mundo 2D.
Saludos Bruno
