Mi sembra di aver capito che il tuo client sta sull'inside di un ASA e
che cerchi di passare da questo ASA per collegarti ad un PIX in VPN
... se si allora leggi il resto ... altrimenti ignoralo :D

> La connessione avviene (in soldoni, il lucchetto si chiude)

Questo succede perchè la negoziazione viene fatta durante le due fasi
IKE che come ben noto viaggiano su UDP/500

> L'errore che compare nell'asa e':
> regular translation creation failed for protocol 50 src
> inside:192.168.2.34 dst outside:88.42.x.x
>

Mi sembra evidente da questo log che il tuo client sta cercando di
comunicare con il PIX senza il NAT traversal ossia senza
l'encapsulazione in UDP/4500 (protocol 50 è appunto ESP).
Il NAT traversal è abilitato di default sui dispositivi cisco perchè
nella quasi totalità dei casi i client stanno dietro nat in una rete
privata. (appunto il nat che fa l'ASA di cui parli)
Sembra però che in questo caso il nat traversal sia disabilitato o che
la negoziazione fallisca durante lo scambio IKE, non so se si può
disabilitare sul client VPN, molto probabilmente lo si può
disabilatare sul pix.
Ti consiglio di verificare se è disabilitato in uno dei due casi e
inoltre di vedere nei log del pix (usa il comando debug crypto isakmp)
perchè il nat detection fallisce.

Spero di esserti stato utile

ciao

Gori
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