Debian 下如何开机就让系统自动执行程序

[hiei]

某个服务程序，因为安全的原因，我需要用普通用户权限运行，并且它不支持daemon方式执行，所以我是用screen
放到后台执行的。请问有没有办法一开机就自动执行这个程序呢？

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   Hiei