Conversione DVD in avi

[pac]

Ho un dvd che contiene la directory video_ts e all'interno di questa una
serie di file bup vob ed ifo.
Vorrei convertirlo in formato avi per metterlo su un dvd unico insieme alle
altre puntate che ho in avi per poterlo vedere nel lettore dvd da salotto.
Non ho idea di cosa si debba fare, mi può aiutare qualcuno indicandomi cosa
usare e come si fa ?
Grazie mille