estrarre audio da dvd

[Mirco]

Salve a tutti, ho per le mani un DVD di un concerto,  e vorrei estrarre 
le tracce audio in formato wav.
Ho già provato con mencoder, ma il risultato è un file "mp3", che con 
"mpg123" non riesco a trasformare in wav...Nemmeno "K3b" lo riconosce????
Qualche idea??

Hasta
Mirco

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