prova con questo comando:

hdparm -d1 /dev/[drive]


Grazie per la risposta.
La strada era quella solo che bisognava disabilitare il dma, quindi: hdparm -d0 /dev/[drive].
Se a qualcuno dovesse interessare per disabilitarlo al boot occorre modificare il file /etc/hdparm.conf aggiungendo

/dev/[drive] {
       dma = off
}

Non era il massimo dover passare a windows per poter leggere i dvd...
Grazie ancora

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