Вроде-бы нашел. снес udev из файла /etc/maadm/mdadm.conf удалил уиды устройств.
теперь попробую поставить udev на место. оказывается в mdadm.conf можно написать опцию auto=yes, чтобы устройство создавалось автоматически -- To UNSUBSCRIBE, email to [EMAIL PROTECTED] with a subject of "unsubscribe". Trouble? Contact [EMAIL PROTECTED]

