On Monday 27 November 2000 10:52, Jens Benecke wrote:
> > Moin,
Moin moin,
> ich betreue ein Projekt (ja, das mit der Webcam ;-) und es wurde uns jetzt
> gesagt, da� die Webcam auf einem beweglichen Gestell montiert werden soll
> (wird so eine Art �berwachungskamera).
tse tse tse!
> Die Servos erwarten ein phasenmoduliertes Eingangssignal (IIRC 5V), welches
> ihnen die absolut einzufahrende Position gibt (0-360�). Die Frage ist: Wie
> verkabel ich die mit dem Rechner? Der erste Vorschlag war die Soundkarte
> und das abspielen von vordefinierten .au Files, aber ich glaub irgendwie
> das isses nicht ;)
Diese Ansteuerung kenne ich nicht. Ich hatte mal was programmiert
um einen Stepper zu bewegen. Dazu brauchte ich zwei Leitungen, n�mlich
Clock und Richtung. Ich versuchte zwei Techniken, jeweils mit der Comedie-
Library:
Paralletport -> Bietet 8+4 Leitungen
DT2801 mit einigen DIO-Kan�len.
> Wie steuere ich Servomotoren am besten an? Wir brauchen nur zwei, d.h. auch
> nur zwei Verbindungskan�le.
Schau Dir von LinuxLabProjekt die Comedielib an, einfacher
geht es nicht (vor allem laufen die Anwenungsprogramme mit Userechten).
CU
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