Hallo L�tgemeinde ;-),
> -----Urspr�ngliche Nachricht-----
> Von: Andreas Tille [mailto:[EMAIL PROTECTED]]
>
> On Mon, 27 Nov 2000, Jens Benecke wrote:
>
> > Die Servos erwarten ein phasenmoduliertes Eingangssignal (IIRC 5V),
> > welches
Also, phasenmoduliert klingt f�r mich nach Schrittmotor. Die Signale
sind normalerweise um 90� verschoben. Die Phasenlage bestimmt dann
die Drehrichtung. Daf�r tun's IMHO Rechtecksignale.
> > ihnen die absolut einzufahrende Position gibt (0-360�). Die Frage ist:
Ja, was jetzt? Wenn du einen Schrittmotor hast f�hrt der einfach
3 Schritte vor und 2 zur�ck (oder das was du ihm sagst), aber immer
relativ zur momentanen Position und eben nicht absolut!
Andernfalls m�sstest du einen Absolutencoder in dem Aufbau haben.
> > Wie
> > verkabel ich die mit dem Rechner? Der erste Vorschlag war die Soundkarte
--------------schnipp-----------------
> D/A-Wandler und selbst schreiben? (Im Prinzip ist eine Soundkarte ja ein
> D/A-Wandler ...)
>
> Viele Gr��e
>
> Andreas.
Wenn's Schrittmotore sind brauchst du keine DA-Wandler. Die Verarbeitung
von absoluten Positionen mu� dann deine Software �bernehmen, dazu brauchst
du eine Referenzposition (kann man f�r den avisierten Anwendungsfall auch
von Hand eingeben).
Wenn's keine Schrittmotore sind nehm' ich alles zur�ck ;-)
Tsch��, Peter
--
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