Jens Benecke wrote: > > Moin, > > ich betreue ein Projekt (ja, das mit der Webcam ;-) und es wurde uns jetzt > gesagt, daß die Webcam auf einem beweglichen Gestell montiert werden soll > (wird so eine Art Überwachungskamera). > > Die Servos erwarten ein phasenmoduliertes Eingangssignal (IIRC 5V), welches > ihnen die absolut einzufahrende Position gibt (0-360°). Die Frage ist: Wie > verkabel ich die mit dem Rechner? Der erste Vorschlag war die Soundkarte > und das abspielen von vordefinierten .au Files, aber ich glaub irgendwie > das isses nicht ;) ein servo ist kein schrittmor :-) die position wird durch eine impulslaenge bestimmt ! das kann eine soundkarte bestimmt ganz gut, da die impulslaenge genau stimmen muss, weil sonst der servo bei tolleranzen vibriert.
eine loesung ist rt-linux, siehe: http://www.linux-magazin.de//ausgabe/1998/11/Rtlinux/rtlinux2.html du koentest aber auch die elektronik der servos umgehen und sie direkt mit readrelais ansteuern vom druckerport aus zb. mfg olaf > > Wie steuere ich Servomotoren am besten an? Wir brauchen nur zwei, d.h. auch > nur zwei Verbindungskanäle. > > any ideas? > > -- > "I heard that the Japanese are shipping huge loads of viagra to Florida, > since they heard people there have problems with their 'elections'." > -- dalebard > http://www.hitchhikers.de/ - Die kostenlose Mitfahrzentrale für ganz Europa > > > ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ > Part 1.2Type: application/pgp-signature -- Olaf Tillmann Richard Weiss Online Dienste mailto://[EMAIL PROTECTED] Tel.: 02171/760645
