VPN VoIP i rozmowy telefoniczne poprzez net

[pawciobiel]

Witam 

Chcę zrobic połaczenie z mojego komputera domowego
do firmy konkretnie do centralki telefonicznej w firmie
czy serwera (Debian oczywiśie ;)) tak abym mógł
"dzwonić" do firmy na numery wewnętrzne i rozmawiać. 

Bardzo proszę o podpowiedź jak to prawidłowo i profesjonalnie powinno być 
rozwiazane. ;)