Lilo ou Grub

[augusto.gusmao]

Ai galera preciso configurar, o Lilo para que ele me d� a op��o de escolher o 
sistema que quero usar..
tenho o Ubuntu no /dev/hda4 instalado iniciando automaticamente, e o Debian em 
outra parti��o..
como fa�o para pode escolher o sitema no Boot?