execução remota de comando

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Bom dia!   Existe alguma de comandar a execução de um comando entre dois servidores?   Por exemplo, um servidor X executar um comando no servidor Y?   Agradeços as orientações?    *******************************************************************    .''`.   Rogério Serafini dos Santos   : :'  :     FURI - URI Campus Santiago   `. `'`        Santiago-RS-Brasil     `-                 Paz Profunda R+C  *******************************************************************