Puedes quitarte de encima el problemilla con el kernel 2.6.X Asumo que tienes el 2.4.X que está por defecto.
Bueno luego de instalar el nuevo kernel prueba en gnome (creo que también está instalado por defecto) el gnome-volume-manager + udev +hal y listo. en caso de no tenerlo instalado un simple sudo apt-get install gnome-volume-manager Si lo deseas puedes configurar desde el nombre que tendrá el dispositivo cuendo se monte hasta el icono. Pero el problema puede ser otro y te puede funcionar el formatear el pendriver.
