Actualizo la información.
En Wikipedia:
https://en.wikipedia.org/wiki/ANSI_escape_code#graphics
Aprece lo siguiente, si tu terminal tolera el color verdadero "True
color", puedes usar para el color de texto "38;2..." en vez de "38;5..."
ya que esto te premite especificar el color RGB para desplegar en tu
terminal, recordando que 38 es para el frente (letras) y 48 para el fondo.
Ejemplo:
PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[*48;2;249;40;105*m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$
'
Creo que no lo soporta la TTY de Debian, pero los emuladores como
xfce4-terminal sí.
Se debe especificar cada canal con su valor correspodiente de 0-255, en
el ejemplo fue Rojo=249, Verde=40 y Azul=105, puedes usar la aplicación
"gcolor2" para obtener dichos valores, pero requieres un entorno gráfico.