usuarios y grupos

[Illera]

Hola. �C�mo a�ado un usuarios a un grupo?
He hecho usermod usuarios -G grupo, pero no estoy
seguro de haberlo a�adido porque no me deja acceder
a ficheros con permiso de lectura para ese grupo. 
�C�mo compruebo si realmente est� en el grupo,
y en todo caso, c�mo se a�ade si lo he hecho mal?