Guy Revel a écrit : > Salut, > > A propos du Lama, pour que ça fonctionne correctement Hirobo a tout > de même eu besoin de 5 années de développement. Et ce n'est pas autostable. > Pour la stabilisation en lacet il faut impérativement un gyro HL avec > un servo spécial rapide (genre GY-240 ou 401 et servo associé).
un gyro oui mais pas de servo puisque le lacet est controlé par le différentiel de rotation des rotors > > Pour vraiment stabiliser en tangage et roulis, je vois pas comment on > peut faire sans de l'électronique et deux autres gyros. en tangage et roulis si les rotors sont suffisament haut au dessus du CdG ça peut se faire tout seul Ensuite tout > dépend de la taille et de la masse de l'engin . Ou un système comme > le Helicommand de Robbe, qui de toutes façons fait appel à des gyros, > l'intérêt étant qu'on n'a pas à essayer des bricolages sans certitude > du résultat. C'est fait pour, pourquoi réinventer l'eau chaude ? just for fun > > Guy R. > > At 14:15 09/06/2007, you wrote: >>> Au dessus du centre de gravité CG >>> Donc la "portance" au dessus du CG devrait etre "stable" (couple >> autostable) >> >> OK facon lama à 100 euros donc pas besoin d'anticouple puisque lacet >> obtenu par commance différentielle des 2 rotors (avec un gyro sinon >> complétement incontrolable) >> >>> 2) Traction (ou propulsion) horizontale >>> Hélice dans le nez à l'horizontale du CG (couple ni piqueur, ni cabreur) >> pourquoi pas (mais attention pas trop vite sinon pb de portance >> dyssymétrique pale avançante /reculante ce qui risque de perturber le 1 >> >>> 3) Orientation des nez/queue (tube de carbone longitudinal) >>> Petit rotor de queue, transversal (avant-stop-arriere) à >> l'horizontale du CG >>> Couple en lacet pur. >> pour faire quoi ? cf 1 >> >>> Application: plateforme photo aérienne >>> Aurais je besoin de gyros ? (peut etre pour le lacet?) > > > -- JF Pion booster d'entropie des montages électroniques pour le modélisme http://jean.francois.pion.free.fr le site du vol électrique http://electrofly.free.fr/ -- Liste de diffusion electron.libre archives de la listes sur : http://www.mail-archive.com/electron.libre%40ml.free.fr/ le site ftp de la liste (quand il fonctionne): ftp://electrolibriste:[EMAIL PROTECTED]:21 ou http://electrolibriste:[EMAIL PROTECTED]:12020/ftpelectronlibre/ ou en plus rapide http://electrolibriste.free.fr la liste de discussion hors sujet : mailto:[EMAIL PROTECTED] la carte mondiale des électrolibristes: http://mappemonde.net/bdd/electronlibre Pour se désinscrire : mailto:[EMAIL PROTECTED]
