Louis FOURDAN a écrit :
> Bonjour
> 
> Normalement un "pendule" est auto-stable, meme s'il peut "osciller" autour de 
> l'équilibre.
> Reste à voir dans notre cas du birotor contrarotatif au dessus du centre de 
> gravité.
> Il doit y avoir une distance minimale de stabilité pour éviter de passer sens 
> dessus-dessous.
> 
> Un gyro en lacet ne peut pas faire de mal
> louis
> 
pour tester l'idée un petit hélico à 100 euros (avec l'avantage d'avoir 
les têtes rotor déjà faites) un peu de bricolage pour mettre une moteur 
propulsif bloquer les commandes de roulis/tangage (ou du moins ne s'en 
servir que pour régler les trims- plus simple que de poser-régler-tester 
ce qui serait indispensable si rotor fixe (il faut prévoir des réglages 
fins du CdG sinon ça va se balader )

autre solution plus simple (puis gyro lacet) copier un piccoZ en plus 
grand mettre un anticouple un peu plus puissant que l'original et ça 
devrait aller une fois le cdg réglé

et si tu fait un système qui permet de déplacer le cdg d'avant en 
arrière et droite et gauche tu peux espérer le controler en avant 
arrière droite gauche comme un vrai (mais avec un autocabrage important 
qui semble peu génant pour l'application que tu envisages

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