At 23:22 11/01/2008, you wrote: >Salut à tous et bonne année!!! >quelqu'un pourrait il me résumé comment fais ton des commandes en >cables aller retour, les contraintes, obligations....et >astuces?????? c'est pour un hoaxi2, en indoor, avec du fil kevlar. >Merci
Salut, L'aller et retour par câble, ça paraît tout simple mais c'est plein de pièges. Un peu de géométrie d'abord : Pour que ça marche, le système peut se réduire à un parallélépipède déformable, autrement dit les côtés opposés sont, par nécessité, de même longueur. Donc non seulement les deux câbles doivent être de même longueur, mais il en va de même par les distances entre les points d'attache sur le palonnier du servo et sur les guignols de direction. Si ce n'est pas le cas, il y a forcément déformation quelque part. Si les câbles sont en Kevlar, donc peu élastiques, c'est le fuselage qui se déforme, pas forcément une bonne solution. A mon humble avis, s'il y a déformation il vaut mieux que ce soit l'un des câbles qui s'étire plutôt que le fuselage qui se torde. Donc du nylkon plutôt que du Kevlar. Il faut aussi, en ce qui concerne les guignols de direction, que l'axe de rotation du gouvernail soit sur la ligne joignant les deux points d'attache. On pense beaucoup moins à une autre conséquence du système : les côtés opposés sont toujours parallèles. Cela fait que le débattement de la direction est égal au débattement du palonnier du servo. C'est normalement beaucoup trop. Sur un modèle plus grand, on met un palonnier intermédiaire qui constitue le côté avant du parallélépipède et on joue sur le point d'attaque de la commande venant du servo pour modifier le débattement. Cela permet d'avoir toujours la plus grande précision possible. On obtient apparemment le même résultat en réduisant à l'émetteur la course du servo de direction, mais en réalité cela réduit la précision de la commande. Pas grave sur un indoor ou un park flyer, beaucoup plus gênant sur un grand modèle. Guy R. -- Liste de diffusion electron.libre archives de la listes sur : http://www.mail-archive.com/electron.libre%40ml.free.fr/ le site ftp de la liste (quand il fonctionne): ftp://electrolibriste:[EMAIL PROTECTED]:21 ou http://electrolibriste:[EMAIL PROTECTED]:12020/ftpelectronlibre/ ou en plus rapide http://electrolibriste.free.fr la liste de discussion hors sujet : mailto:[EMAIL PROTECTED] la carte mondiale des électrolibristes: http://mappemonde.net/bdd/electronlibre Pour se désinscrire : mailto:[EMAIL PROTECTED]
