At 11:38 01/08/2008, you wrote:
avec une multiplication correcte, ça pourrait faire sur des indoors reste le poids de la commande...

mais le principe est sympa

D'accord, le principe est sympa.
Mais pour nos utilisations, ça me paraît bien compliqué en comparaison d'un servo Toki de 1 gramme qui fonctionne comme un servo classique.
http://www.toki.co.jp/BioMetal/Products/SmartServo/SmartServoRC-1.html

Guy R.
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