On est bien d'accord: gain positif = conservateur de cap; gain négatif =
mode normal. Peut être que dans ton cas, il te faut régler le neutre en
bougeant le servo d'anticouple? C'est ce que je fais avec un faible gain
positif et trim à zéro mais là, je demande l'avis de ceux qui savent.
Régis
Le 12/03/2011 12:05, Tremont Jean a écrit :
C'est une dérive en stationnaire. Sans mettre de pas il dérive, même avec le
gain quasiment au maxi.
Question réglages, je ne mets jamais de mixage pas anticouple, peut-être en
faut-il mais en général on recommande de supprimer tout mixage......
Jg
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