Bonjour, de ce que j'en sais les cartes avec gyro sont réglés tel un correcteur PID. et je ne sais pas si ont peut avoir des réglages différent pour chaque moteur mais ça doit compliquer d'autant le réglage de la stabilité.
C'est typique d'une boucle de contre réaction : plus le montage en boucle ouverte est cohérent et moins la boucle de contre réaction devra corriger la commande, ce qui aboutit à un système plus robuste et souple. Donc dans l'absolue ça doit pouvoir voler moyennant mise au point mais ça sera certainement pas le plus performant (vitesse / stabilité / réponse aux perturbations...) Thibault. ----- Original Message ----- From: Alain Francois To: [email protected] Sent: Wednesday, April 11, 2012 8:40 PM Subject: [electron.libre] Quadricopt ère Bonjour.j'ai publier ce message sur Decoupe CNC , mais j'ai oublié de le mettre sur E.L. Je n’ai pas encore touché aux quadricoptères et je me pose quelques questions. Il y a une carte électronique avec des gyros qui commandent les quatre moteurs séparément pour assurer les translations et stabilisations. Jusqu'à présent sur les terrains je vois quatre moteurs identiques. Mais que se passerait-il si, dans un cas extrême, disons un cas d’école, si quatre moteurs différents sont utilisés ? La carte électronique peut elle assumer ?
