Bonsoir, Pas impossible : Deux émetteurs, deux récepteurs et les servos du modèle, entre les deux un microcontrôleur qui aiguille tantôt un récepteur tantôt l’autre.
On peut aussi envisager que le second prenne le relais quand le premier est éteint ou hors de portée Un exemple pour passer d’une commande RC à un commande autonome : http://www.waitingforfriday.com/index.php/RC_Servo_Switcher Comme la source est donnée, y a pas un gros travail, mais je pense qu’en plaçant le second récepteur (celui qui correspond à l’arrivée) à la place du microcontrôleur de navigation autonome c’est tout bon sans rien modifier. Dispositif facile à tester sans pour cela franchir la Rance Je rappelle que je cherche un utilisateur d’ardipilot pour échange d’infos en privé Cordialement fr
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