en ce qui concerne les ecrous d'helices il suffit de mettre des ecrous "nylstop"

jc
  ----- Original Message ----- 
  From: jean francois pion 
  To: 01electron.li...@ml.free.fr 
  Sent: Wednesday, August 19, 2015 10:04 PM
  Subject: [electron.libre] quadricoptere et toutes ces sortes de choses


  hier j'ai joué avec les modes de vol de man quad equipé APM 2.7 +arducopter

  premier point la stabilité est bluffante et malgré le vent (ça arrive à 
cherbourg des fois) le mode stabilisation (loiter) est impressionnant

  deuxieme point les modes simples et supersimple fonctionnent très bien et 
permettent à tout le monde de diriger le machin sans risque d'inversion ni de 
perte d'orientation, tout est relatif au pilote ! pour de la photo ou ciné 
c'est parfait 
  
http://copter.ardupilot.com/wiki/flying-arducopter/flight-modes/simpleandsuper-simple-modes/

  par contre c'est pas bon du tout pour les reflexes d'inversion quand ça 
revient vers le pilote !

  troisieme point le mode RTL (retour to landing) marche super bien c'est 
impressionnant, un levier à baculer et ça revient tout seul au point de depart 
et se pose comme une fleur.

  quatrieme point le systeme intégré de surveillance de la batterie marche très 
bien, juste un petit point, il ne faut JAMAIS mettre comme action en cas de 
baisse de la batterie l'option "landing". une fois enclenché, c'est bete et 
discipliné ça descend lentement avec comme seul critère la vitesse de descente. 
et pour reprendre la main , bernique ! quand il y a du vent, le machin se met 
gentiment à dériver dans le vent jusqu'à l'atterrissage... sur l'arbre le plus 
haut et touffu au milieu du plus gros tas de ronces des environs, loi de murphy 
oblige .
  tant qu'à choisir qque chose le mode RTL est mieux au moins ça evite d'aller 
trop loin !

  cinquiemement les moteurs qui entrainent les hélices contro rotativess 
tournent à l'envers (non ... ? si si !) et à moins d'avoir des axes moteurs 
filetés en tourne à gauche, quand le machin se pose dans les branches, ben ça 
se desserre et tu cherche tes ecrous d'helice dans l'herbe et la terre sous 
l'arbre, et quand c'est un champ avec des vaches devinez dans quoi ça tombe ? 
murphy encore !

  sixiemement je trouve particulièrement moche ces quad avec plein de fils qui 
dépassent, d'antennes , de ...
  de même faire un fuselage sorti de star trek c'est mieux mais ça manque 
cruellement d'originalité.

  alors j'ai fait le mien merci l'imprimante 3D





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        JF Pion
       

       
        Des montages électroniques pour le modélisme 
http://jean.francois.pion.free.fr

        le site du vol électrique http://electrofly.free.fr/
       








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