Всем привет. Сенсоры поворота, наклона и ускорения теперь у меня.
Драйвер для угла есть. void nxt_angle_init(PORT); int nxt_sensor_get_val(PORT) -- угол с точностью до 2 градусов nxt_sensor_active_get_val(PORT, NXT_ANGLE_1_ADD_COMM) -- оставшийся 1 градус uint16_t nxt_angle_get_rpm(PORT) -- скорость вращения 2011/4/30 Александр Батюков <[email protected]> > я популярен ;-) > > я в принципе могу сегодня дойти до матмеха, скажите только время > > как обычно +79210832147 > > 29 апреля 2011 г. 19:44 пользователь Александр Калмук < > [email protected]> написал: > > Я сегодня видел Сашу, и как я понял, датчики можно попытаться забрать >> завтра. Вопрос только в том кто и во сколько будет завтра на мм и сможет >> открыть 4342. >> >> 29 апреля 2011 г. 19:20 пользователь Anton Kozlov >> <[email protected]>написал: >> >> Блин, только подумал, что датчики надо тоже в общагу отнести. Позвоните, >>> пожалуйста, Саше, я пока без телефона=) >>> >>> >>> 2011/4/29 Anton Kozlov <[email protected]> >>> >>>> Прошу прощения, датчики остались на мм =) Конкретно, в комнате Саши >>>> Батюкова. Блин, какая-то точка накопления прямо=) >>>> >>>> Для датчиков надо ещё доработать интерфейс, то что сейчас используется >>>> не пригодно не для чего, кроме как теста софтового i2c. Делать не много, >>>> вроде, но робот нужен. Было бы здорово, если ребята в общаге отписались, >>>> где >>>> можно брик взять. >>>> >>>> >>>> 2011/4/29 Anton Bondarev <[email protected]> >>>> >>>>> День добрый. >>>>> А я разве не отдал их Антону Козлову? То есть должны быть в общаге. >>>>> Датчики АУ... >>>>> >>>>> On 29 апр, 17:41, Александр Калмук <[email protected]> wrote: >>>>> > Добрый день. Тут Саша сказал, что появился датчик. Можно будет его >>>>> взять? >>>>> > >>>>> > 15 апреля 2011 г. 13:09 пользователь Александр Батюков >>>>> > <[email protected]>написал: >>>>> > >>>>> > >>>>> > >>>>> > >>>>> > >>>>> > >>>>> > >>>>> > > oops. и правда, у меня. >>>>> > > заходите(4342), отдам. >>>>> > >>>>> > > 15 апреля 2011 г. 12:56 пользователь Anton Kozlov < >>>>> [email protected]>написал: >>>>> > >>>>> > > Я у себя еще раз перерыл, у меня отсутствует =( >>>>> > >> On Apr 15, 2011 12:51 PM, "Anton Bondarev" <[email protected]> >>>>> wrote: >>>>> > >> > опс. а где же датчик? >>>>> > >>>>> > >> > On 15 апр, 09:59, Александр Батюков <[email protected]> wrote: >>>>> > >> >> У меня на столе датчик освещенности нового типа, совмещенный с >>>>> датчиком >>>>> > >> >> цвета. >>>>> > >> >> Нам он вроде как пока что бесполезен >>>>> > >>>>> > >> >> 13 апреля 2011 г. 23:23 пользователь Anton Bondarev < >>>>> [email protected] >>>>> > >> >написал: >>>>> > >>>>> > >> >> > Он у Саши Батюкова на столе вроде лежал. >>>>> > >> >> > Но нас завтра на матмехе не будет. Хотя наверное Саша когда >>>>> вернется >>>>> > >> с >>>>> > >> >> > конференции может занести и датчик >>>>> > >>>>> > >> >> > On 13 апр, 18:18, Александр Калмук <[email protected]> >>>>> wrote: >>>>> > >> >> > > У кого-нибудь есть "ненужный" датчик освещенности? >>>>> > >>>>> > >> >> > > 9 апреля 2011 г. 14:25 пользователь Александр Калмук >>>>> > >> >> > > <[email protected]>написал: >>>>> > >>>>> > >> >> > > > А хотя бы датчик света сегодня будет? >>>>> > >>>>> > >> >> > > > 9 апреля 2011 г. 9:36 пользователь Nikolay Korotky < >>>>> > >> [email protected] >>>>> > >> >> > >написал: >>>>> > >>>>> > >> >> > > > Пруф-линк в студию;) >>>>> > >>>>> > >> >> > > >> On Apr 7, 10:35 pm, Александр Калмук < >>>>> [email protected]> >>>>> > >> wrote: >>>>> > >> >> > > >> > А вообще конструкция ездит и достаточно устойчива. >>>>> > >>>>> > >> >> > > >> > 7 апреля 2011 г. 22:23 пользователь Александр Калмук >>>>> > >> >> > > >> > <[email protected]>написал: >>>>> > >>>>> > >> >> > > >> > > Здравствуйте! >>>>> > >> >> > > >> > > Видимо, для того чтобы собрать маятник как на >>>>> фотографии >>>>> > >> нужно >>>>> > >> >> > больше >>>>> > >> >> > > >> > > деталей(например, осей), мы собрали похожий. Еще >>>>> быть может >>>>> > >> >> > > >> понадобятся >>>>> > >> >> > > >> > > большие колеса(хотя не факт). >>>>> > >>>>> > >> >> > > >> > > 6 апреля 2011 г. 14:17 пользователь Александр >>>>> Батюков < >>>>> > >> >> > > >> [email protected]>написал: >>>>> > >>>>> > >> >> > > >> > > Один набор деталей у меня, в 4342. >>>>> > >> >> > > >> > >> Подходите, соберем. >>>>> > >>>>> > >> >> > > >> > >> 5 апреля 2011 г. 15:38 пользователь Anton Bondarev >>>>> < >>>>> > >> >> > > >> [email protected]>написал: >>>>> > >>>>> > >> >> > > >> > >> Здравствуйте, >>>>> > >> >> > > >> > >>> Тема ветки обратный маятник и все что с ним >>>>> связано. >>>>> > >> Первый >>>>> > >> >> > вопрос, >>>>> > >> >> > > >> у >>>>> > >> >> > > >> > >>> кого находятся детали от лего чтобы собрать >>>>> маятник? А то >>>>> > >> есть >>>>> > >> >> > > >> > >>> фотография у Саши и Кирила, но нет деталей. >>>>> > >>>>> > >> >> > > >> > >>> Также предлагаю высказаться на счет того как же мы >>>>> будем >>>>> > >> >> > работать с >>>>> > >> >> > > >> > >>> маятником, какие датчики использовать и так далее. >>>>> > >>>>> > >> >> > > >> > >> -- >>>>> > >> >> > > >> > >> Best regards, >>>>> > >> >> > > >> > >> Alexander Batyukov >>>>> > >>>>> > >> >> -- >>>>> > >> >> Best regards, >>>>> > >> >> Alexander Batyukov >>>>> > >>>>> > > -- >>>>> > > Best regards, >>>>> > > Alexander Batyukov >>>>> >>>> >>>> >>> >> > > > -- > Best regards, > Alexander Batyukov >
