sus motores son 'stepper' o 'servo' si los motores son 'stepper' no tengo experiencia con steppers y porque necesitas encoders es necessario pedir en Ingles por los developers creo es necesario 'detune' o 'soften' la mechanizado con stepgen pienso que es mejor ajustar sin 'backlash' y despes ajustar backlash - pero no estoy seguro lo siento que no te puedo ayudar mas Stuart
On Thu, Dec 11, 2008 at 12:32 PM, EDU <nexan_argent...@arnet.com.ar> wrote: > Como andas, todavía no pude resolver el tema de los encoder, no > logro relacionar el generador de pulsos Stepgen con los encoder, el > generador sigue trabajando por tiempo sin verificar el estado del encoder. > > > > Pero bueno, en realidad te quería preguntar otra cosas, estoy teniendo > problemas con el backlash, me da error Joint 2 sobre el eje z, y es porque > lo tengo muy fino. > > > > Backlash 0.16 > > Ferror 0.05 > > Min_ferror 0.25 > > > > Si deshabilito el backlash funciona sin dar error pero deforma el > mecanizado. > > > > Si le doy mas amplitud al ferror,min_ferror, toma el backlash pero deformar > también. > > > > La pregunta es , seguramente tiene que ver el tiempo que tiene asignado la > rutina del backlash para ejecutarse que es corto, y por eso da error, se > puede ajustar alguna variable para darle mas tiempo. > > > > Como se corrige esto. > > > > Bueno, te mando un abrazo desde argentina, saludos!!!!!! > > > > Eduardo. > > > > > > NEXAN Argentina > > Nestor Eduardo Gonzalez > > Tel/fax 54-11-4755-4255 > > <http://www.nexanargentina.com.ar> www.nexanargentina.com.ar > > > > > > ------------------------------------------------------------------------------ > SF.Net email is Sponsored by MIX09, March 18-20, 2009 in Las Vegas, Nevada. > The future of the web can't happen without you. Join us at MIX09 to help > pave the way to the Next Web now. Learn more and register at > http://ad.doubleclick.net/clk;208669438;13503038;i?http://2009.visitmix.com/ > _______________________________________________ > Emc-users mailing list > Emc-users@lists.sourceforge.net > https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/emc-users > > ------------------------------------------------------------------------------ SF.Net email is Sponsored by MIX09, March 18-20, 2009 in Las Vegas, Nevada. The future of the web can't happen without you. Join us at MIX09 to help pave the way to the Next Web now. Learn more and register at http://ad.doubleclick.net/clk;208669438;13503038;i?http://2009.visitmix.com/ _______________________________________________ Emc-users mailing list Emc-users@lists.sourceforge.net https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/emc-users
