Hola, Por lo que ustedes escriben, por estos links y porque las cosas ya no se ven tan lejos, pienso que ya es hora de trabajar en serio lo de "tele-presencia".
Recuerdo cuando en el MOX de los Andes (circa 1997), hablábamos de proyectos de tele-presencia. Hay que reconocer que en parte se hacía por chicanear (presumir) y en parte por idealismo, aunque en algunas ocasiones logramos mover brazos robóticos y cámaras desde los shells de las SGI. Hay mucha documentación sobre tele-presencia e inclusive varios journals que se podrían utilizar no solo como base teórica sino también como "modus inspiratio". Quizá para tener en cuenta ahora, es la cantidad de información y tasas de velocidad al usar empaquetamientos de data en UDP o TCP. Pero uno puede empaquetar lo que sea. Sin embargo entre mas data, mas grandes los buffers y mas alta la latencia. La distancia entre servidores también es proporcional a la latencia. Desde luego lo que se persigue es un mínimo de latencia. Las tasas de velocidad de transmisión de data para señales de control en tele-presencia son bajas comparadas con las de streams de audio. Por lo que transmitir datos de sensores es bastante viable. El reto quizá está en los puntos extremos de la conexión, si la señal viene por ethernet y como es encodificada o decodificada para que la entienda el programa que lee información de los sensores (e.g. arduino) o el programa que entiende la información de los sensores (e.g. SuperCollider, Pd, OFX). Creo que otra opción mas focal sería utilizar dispositivos IP directamente, como cámaras IP, motores, inductores y transductores IP, phantoms, etc. El lío con esta aproximación es que hay que familiarizarse con el protocolo de cada uno de estos dispositivos. A veces es fácil pero también puede convertirse en reto OSC está optimizado para señales de control de audio. uOSC (MicroOSC), tiene una frecuencia de muestreo mayor, casi a frecuencias de audio, lo que la convierte en atractivo para controles de alta definición en música. Pero en general yo no me iría tan arriba. La tasa de velocidad de ethernet de 100Mb/s, es bastante aceptable para señales de control con dispositivos que manejan frecuencias hápticas (<= 30Hz.). Pensemos en serio lo de tele-presencia. --* Juan On Tue, 2011-06-14 at 18:03 -0300, Camilo Martinez wrote: > On Tue, Jun 14, 2011 at 5:10 PM, Gabriel Zea <[email protected]> wrote: > > > Este es otro proyecto que puede ser interesante para el asunto de las > > participaciones a distancia, esta en un estado inicial, pero a mi parecer > > tiene un futuro interesante: _______________________________________________ Expyezp mailing list [email protected] http://lists.slow.tk/listinfo.cgi/expyezp-slow.tk Archivo de mensajes: http://lists.slow.tk/pipermail/expyezp-slow.tk/
