[I think this is an English list: he's asking about driving servos from the fox]
> vorrei sapere se e` possibile collegare direttamente la FOX ai servocomandi > "da robotica" (opportunamente alimentati) I servo sono pilotati da un segnale pwm: la posizione richiesta all'attuatore dipende dall'ampiezza del segnale positivo, che varia tra 0.9 e 2.1 ms. Per pilotare i servo occorre quindi una certa precisione nella gestione degli intervalli temporali (10us di jitter e` circa il massimo accettabile). Non e` banale da realizzare a meno di appoggiarsi ad estensioni real-time del kernel. C'era il supporto RTAI per Cris, ma non so in che stato sia o su che versioni del kernel funzioni. /alessandro, who'd like to drive servos from the fox, among many other things
