luiz e patrick boa tarde muito legal esses testes e essas mudanças eu estou usando snapshots nao criei nenhuma imagem minha ainda tem snapshot do 11-current armv6? se eu for fazer minha imagem, como faço? luiz entendi que tem algo novo mas não como usar, se você pudesse reproduzir so a parte relevante desse codigo do site beagleboard.org em shell script eu agradeco muito rsss outra coisa que não quer calar é como eu leio um valor de um pino que esteja em modo IN? gpioctl é o flags? não né? tem sample code em C pra isso caso não tenha um utilitário tipo gpioctl pra ler?
obrigado a todos novamente esse assunto é bem interessante e acho que novo aqui na lista, não tem nada no histórico de arm por isso tantas perguntas básicas rsss 2014-07-16 22:56 GMT-03:00 Patrick Tracanelli <eks...@freebsdbrasil.com.br>: > > On 15/07/2014, at 22:00, Luiz Otavio O Souza <lists...@gmail.com> wrote: > > > 2014-07-15 10:34 GMT-03:00 Evandro Nunes: > >> sim, estou assistindo a um curso no youtube excelente, ja consigo ler > >> esquematicos agora apesar de não ter decorado todos os simbolos, e em > >> especial não decorar as cores dos aneis nos resistores mas tudo ficou > claro > >> > >> dentro desse assunto me digam o seguinte quero fazer isso em shell > script: > >> > >> http://beagleboard.org/Support/BoneScript/ServoMotor/ > >> > >> no trecho: > >> > >> var duty_cycle = (position*0.115) + duty_min; > >> b.analogWrite(SERVO, duty_cycle, 60, scheduleNextUpdate); > >> > >> o duty_cycle é o dutyA ou dutyB nas sysctl do freebsd? > >> > >> o period é o 200? equivalente a: > >> > >> // call updateDuty after 200ms > >> setTimeout(updateDuty, 200); > >> > >> posso por então o period do PWM em 200 e o dutyA (ou B?) em > >> (position*0.115) + duty_min num shell script? > >> > > > > Cada modulo de PWM tem duas saídas que são nomeadas de PWM1A e PWM1B > > para o modulo 1 e PWM2A e PWM2B para o modulo 2. > > > > Como a freqüência do PWM é configurada por modulo as saídas A e B vão > > operar na mesma freqüência mas podem ter ciclos de trabalho diferentes > > (por exemplo: frequência PWM 100Khz, saída A 20% e saída B 60%). > > > > Assim são 2 módulos PWM e 4 saídas. > > > > O pino 14 do conector P9 corresponde a saída A do PWM1 (conforme > > https://wiki.freebsd.org/FreeBSD/arm/BeagleBoneBlack). > > > > No caso do servo, o duty cycle não são os 200ms, esse valor é o tempo > > no qual a saída do PWM é atualizada (a cada 200ms ela tem um novo > > valor). O período é calculado através da freqüência que nesse caso é > > o '60' passado no analogWrite(). O 60 corresponde a 60Hz (servos RC > > operam entre 50~60Hz). > > > > O PWM da BBB não funcionava com freqüências tão baixas (antes o mínimo > > era 1.525kHz) até a r266937 quando corrigi isso. Como ainda não fiz o > > MFC você só vai conseguir utilizar servos com o -current (que tem 2 > > sysctls a mais - clockdiv e frequency). > > > > Com essa sysctl 'frequency', você pode setar ela diretamente pra 60 e > > depois só precisa alterar o duty cycle (A ou B dependendo da saída que > > você estiver utilizando) para movimentar o servo. > > > > Como teste eu liguei um potenciometro em uma das entradas analógicas e > > um programa em C lendo esse valor e alterando o duty cycle do PWM, > > assim o servo acompanhava o movimento conforme o movimento que era > > feito no potenciometro. > > > > Luiz > > Luiz, bem legal hein? > > Vou descolar um mini servo pra eu também brincar com essas MIBs novas ai. > > Evandro, ainda dentro do assunto de relé fiz um teste com o módulo que eu > tenho em mãos, veja: > > http://www.youtube.com/watch?v=TM_5iVZgN1s > > Desculpa a qualidade, a única câmera ao alcance era um iPod velho. > > Bem simples o teste como podem ver. O diodo e o relé compartilham o mesmo > pino GPIO e o mesmo terra (ta jumpeado na mini-bagaça-board caso não de pra > ver). > > -- > Patrick Tracanelli > > FreeBSD Brasil LTDA. > Tel.: (31) 3516-0800 > 316...@sip.freebsdbrasil.com.br > http://www.freebsdbrasil.com.br > "Long live Hanin Elias, Kim Deal!" > > ------------------------- > Histórico: http://www.fug.com.br/historico/html/freebsd/ > Sair da lista: https://www.fug.com.br/mailman/listinfo/freebsd > ------------------------- Histórico: http://www.fug.com.br/historico/html/freebsd/ Sair da lista: https://www.fug.com.br/mailman/listinfo/freebsd
