Сидюк стоит слэйвом на 2-ом канале, монтируется.
 cd0: <Optiarc DVD RW AD-5200A 1.04> Removable CD-ROM SCSI-0 device 
 cd0: 33.300MB/s transfers (UDMA2, ATAPI 12bytes, PIO 65534bytes)
 cd0: cd present [256943 x 2048 byte records]

Собственно, проблема. `cdrecord -scanbus` пишет следующее:
 Cdrecord-ProDVD-ProBD-Clone 3.00 (i386-unknown-freebsd9.0)
 cdrecord: Inappropriate ioctl for device. CAMIOCOMMAND ioctl failed.
 Cannot open or use SCSI driver.

Добавил в loader.conf `atapicam_load="YES"`, в ядро - `device atapicam`.
Следующие строчки тоже присутствуют.
 device         scbus
 device         ch 
 device         da 
 device         sa 
 device         cd 
 device         pass 
 device         ses 

Полезло вот это:
 (cd0:ata1:0:1:0): READ(10). CDB: 28 0 0 3 eb ae 0 0 1 0 
 (cd0:ata1:0:1:0): CAM status: SCSI Status Error
 (cd0:ata1:0:1:0): SCSI status: Check Condition
 (cd0:ata1:0:1:0): SCSI sense: ILLEGAL REQUEST asc:64,0 (Illegal mode
 for this track)
 (cd0:ata1:0:1:0): Info: 0x3ebae
 (cd0:ata1:0:1:0): cddone: got error 0x6 back
 (cd0:ata1:0:1:0): READ(10). CDB: 28 0 0 3 eb ae 0 0 1 0 
 (cd0:ata1:0:1:0): CAM status: SCSI Status Error
 (cd0:ata1:0:1:0): SCSI status: Check Condition
 (cd0:ata1:0:1:0): SCSI sense: ILLEGAL REQUEST asc:64,0 (Illegal mode
 for this track)
 (cd0:ata1:0:1:0): Info: 0x3ebae
 (cd0:ata1:0:1:0): cddone: got error 0x6 back
 (cd0:ata1:0:1:0): READ(10). CDB: 28 0 0 3 eb ae 0 0 1 0 
 (cd0:ata1:0:1:0): CAM status: SCSI Status Error
 (cd0:ata1:0:1:0): SCSI status: Check Condition
 (cd0:ata1:0:1:0): SCSI sense: ILLEGAL REQUEST asc:64,0 (Illegal mode
 for this track)
 (cd0:ata1:0:1:0): Info: 0x3ebae
 (cd0:ata1:0:1:0): cddone: got error 0x6 back

camcontrol devlist пишет следующее:
 <FUJITSU MPC3064AT 6020>       at scbus0 target 0 lun 0 (ada0,pass0)
 <ST340016A 3.19>               at scbus0 target 1 lun 0 (ada1,pass1)
 <ST3160815A 3.AAD>             at scbus1 target 0 lun 0 (ada2,pass2)
 <Optiarc DVD RW AD-5200A 1.04> at scbus1 target 1 lun 0 (cd0,pass3)
-- 
() кампания ASCII Ribbon - против писем в HTML формате
/\ www.asciiribbon.org   - против проприетарных вложений

Ответить