Pozdravljeni,
tokrat vam ne pišem zaradi vaj v sklopu vaj za predmet Izbrana poglavja
iz programske opreme, ki ste jih opravljali v Laboratoriju za robotiko,
temveč bi vam rad predstavil možnost dela v našem laboratoriju.
Z vami smo zainteresirani sodelovati na pravzaprav treh različnih
nivojih, kar bi vas pač zanimalo. Prvi je študentsko delo plačano prek
študentskega servisa, drugi je opravljanje diplome pri nas (diplomirate
še vedno iz računalništva), če bi pri nas opravljali diplomo pa je možno
sodelovanje nadaljevati v doktorat, saj imamo naslednje leto odobrenega
mladega raziskovalca.
Kar se tiče opravljanja diplome, bi bil glavni mentor profesor z vaše
fakultete (precej sodelujemo s prof. Leonardisem in prof. Solino), in bi
diplomirali iz računalništva, pri nas pa bi imeli somentorja.
Delo bi bilo vezano na evropski projekt MIMICS (v projektu sodelujejo
univerzi ETH Zurich in UPC Barcelona), pri katerem sodelujemo in se je
začel s 1. januarjem 2008. Pri nas ste se imeli možnost spoznati z nekaj
preprostimi industrijskimi aplikacijami, vendar pa se v Laboratoriju za
robotiko raziskovalno največ ukvarjamo z rehabilitacijsko robotiko in
uporabo navideznih okolij pri rehabilitaciji. Projekt MIMICS se tako
ukvarja ravno z rehabilitacijsko robotiko s posebnim poudarkom na
ustrezni uporabi navideznih okolij v rehabilitaciji. Osnova navideznih
okolij so grafična navidezna okolja, ki so potem še okrepljena z
takoimenovanim haptičnem navideznim okoljem, ko lahko preko robota
dejansko tudi čutite in interirate preko sil z navideznimi okolji.
Konkretno pa bi se delo vrtelo okoli pogona za 3D navidezna okolja
OGRE3D. V okolju OGRE3D bomo izgradili kompleksna navidezna okolja, ki
bodo prikazana na 3D grafičnih zaslonih.
Skratka, če ste zainteresirani za sodelovanje, je najbolje, če se
čimprej oglasite pri meni in bomo skupaj poiskali najbolj ustrezen način
sodelovanja, hkrati pa vam bom tudi bolj natančno razložil okvir dela in
predstavil dosedanje opravljeno delo.
Lep pozdrav,
Janez Podobnik
--
*************************************************************************
Janez Podobnik
University of Ljubljana
Faculty of Electrical Engineering
Laboratory of Robotics and Biomedical Engineering
Trzaska 25, SI-1000 Ljubljana, SLOVENIA
tel: +386 1 4768 190
fax: +386 1 4768 239
e-mail: [EMAIL PROTECTED]
http://robo.fe.uni-lj.si
*************************************************************************
