Había gente que estaba interesada en investigar el tema. En particular lothoth, y supongo que este link les puede interesar pues plantea un circuito para controlar steppers motor bipolares (los más comunes) con tan solo 2 patas por motor. (un clock y otro pin para el sentido)
agregando otro pin con multiplexor se podría tener 2 ejes con un total de 3 pines. Es importante considerar que el wrt tiene solamente 3 pines de salida fácilmente controlables con GPIO, dado que el 0 y el 1 están hardcodeados al power y al wlan respectivamente, y el 4 y el 6 son de entrada. Por eso quedan disponibles el 2, 3, y 7. El 5 está conectado a /dev/null... -- Francisco Castro
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