Ciao,

sto sbattendo da un pò di tempo la testa
su del codice (python) per effettuare delle "rotazioni"


la matematica su cui si basa il codice che sto provando a sviluppare
utilizza i "quaternioni"

http://it.wikipedia.org/wiki/Quaternioni

molto lo sto apprendendo da qui :

http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/realNormedAlgebra/quaternions/index.htm


avrei bisogno di alcune dritte perchè mi sono "inpantanato"...
c'è in lista qualcuno che è ha familiarità con tale materia ?
sarei contentissimo di approfondire il discorso ... grazie!!!


Massimo Di Stefano
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