Il modo più semplice per generare le linee e portarsi dietro gli identificativi 
è:

select ST_MakeLine(a.geometry, b.geometry), a.id_centroide as id_origine,
b.id_centroide as id_fine from centroidi as a, centroidi as b

Ovviamente, hai un risultato che comprende tutte le possibili combinazioni. puoi
lavorare con where (tipo "where a.id_origine <> b.id_origine" etc) per scremare
il risultato.

Ferdinando



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