Grafika w pdflatex'u

[Jemar]

Witam!
Umieszczam grafike w dokumencie z wykorzystaniem srodowiska ,,figure''.
Rysunki te znajduja sie jednak w zupelnie innym miejscu niz bylo to
zamierzone.
Rozumiem, ze srodowisko ,,figure'' tworzy tzw. obiekty plywajace, co z kolei
powoduje zaistniala sytuacje. W jaki sposob ,,dokowac'' na stale grafike w
konkretnym miejscu?

P.S. Do tej pory robilem to w nastepujacy sposob:
\begin{figure}[h]
    \pdfimage{x.jpg}
    \caption{blablabla}
\end{figure}