na documentação realmente tem/tinha que a relação one-to-one "1:1" deveria
usar o método with();. Acredito que dizer que apenas em 1:1 deva ser usado é
um erro. Pois, em outro momento ele fala que with serve para qualquer busca
estática que utilize JOIN

o renan relembrou o método dinâmico de query .. como já havia citado

$mercado = ORM::factory('mercado')->find($id); <<<query 1
$empresas = $mercado->empresas; <<<query 2
foreach( $empresas  as $empresa )
{
    echo empresa->nome;
}

mas se não deseja fazer o filtro via loop ..

vc deve usar o método estático usando with() .. como havia falado ..

$mercados =
ORM::factory('mercado')->with('empresa')->with('empresa:caraceristica')->where('mercado.campo',
$parametro)->find_all(); <<<uma única query

que em uma query só já traz no resultado [em $mercados] já traz o resultado
detalhado ..

$mercado->empresas e $mercado->empresas->categorias; <<não faz query pq já
foi carregado ..

de acordo com os dados que vc tem, e nós ainda não sabemos, inicialize o
objeto mais apropriado e obtenha o resultado das outras buscas, seja
dinamicamente ou estaticamente ..

pode ser quer seja necessário a execução de 2 querys a depender do resultado
que vc espere.

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