Deixa ver se entendi ..
usuário tem muitos projetos
class Usuario hasMany projetos model projeto foreign_key usuario_id
$projetos = ORM::factory('usuario', 12)->projetos->find_all();
Um membro é um usuário em um projeto
class Membro belongsTo usuario model usuario foreign_key usuario_id
class Membro belongsTo projeto model projeto foreign_key projeto_id
$membros = ORM::factory('usuario', 12)->membros->where('projeto_id', '=',
2)->find_all();
$membros = ORM::factory('projeto', 10)->membros->where('usuario_id', '=',
32)->find_all();
Vê se te ajuda :D
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