Como puedo hacer una lectura paralela de dos puertos seriales
continuamente y a distintas velocidades?

Hola, necesito saber como puedo hacer la lectura paralela de dos
puertos seriales continuamente y a diferentes velocidades, de tal modo
que cuando no haya datos en un puerto el otro siga trabajando. yo he
intentado hacerlo con un ciclo while, sin embargo no tengo problemas
con los ciclos

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