Você está esquecendo de colocar o nome da mídia...
deveria ser algo assim...

urpmi.addmedia --update main_updates
ftp://mirror.fis.unb.br/pub/linux/Mandrakelinux/official/9.1/SRPMS/updates
ftp://mandrake.cict.fr/Mandrakelinux/old/updates/9.1/RPMS/ with
/var/lib/urpmi/hdlist.cz

urpmi.addmedia main
ftp://mirror.fis.unb.br/pub/linux/Mandrakelinux/official/9.1/SRPMS/main
http://mandrake.mirrors.pair.com/Mandrakelinux/official/9.1/i586/Mandrake/RPMS/
with /var/lib/urpmi/hdlist.cz

e assim por diante.

espero ter lhe ajudado, abraços.
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