> iptables -I FORWARD -s 192.168.5.0/24 -d 192.168.1.0/24 -j ACCEPT
> iptables -I FORWARD -s 192.168.1.0/24 -d 192.168.5.0/24 -j ACCEPT

Se são dois gateways, você precisa adicionar as rotas.
É claro que os dois devem ter ips das duas redes, senão a comunicação
não ocorre.

{192.168.5/24}-----<192.168.5.1-[gw1]-192.168.1.2>---------<192.168.5.2-gw2-192.168.1.1>----{192.168.1.0/24}

gw1

#ip addr add 192.168.5.1/24 dev eth0
#ip addr add 192.168.1.2/24 dev eth0
#ip route add 192.168.1.0/24 via 192.168.1.1 dev eth0
#echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

gw2
#ip addr add 192.168.1.1/24 dev eth0
#ip addr add 192.168.5.2/24 dev eth0
#ip route add 192.168.5.0/24 via 192.168.5.1 dev eth0
#echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward


Se tiver alguma regra impedindo o repasse, aí você deve configurar o
firewall para permitir.
Os comandos do colega acima, liberam o repasse.

--
Oséias Ferreira.
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