Agradeço as sugestões do Marcelo Vivan Borro e do Renan Birck, mas
consegui resolver o problema atualizando a BIOS, segui este caminho:

Baixei o arquivo mais recente no site da Asus, coloquei no raiz de um
pen-drive formatado com FAT, dei o boot e entrei no setup, la tem uma
opção para atualizar a BIOS, EZ Flash 2, se o pen-drive estiver
plugado, ele já reconhece o arquivo, ai é só dar um <enter> e
carregar.

Feito isso consegui dar o boot pelo cd do Debian lenny, kernel 2.6.26
sem problemas.
Então, a duas opções: pode-se atualizar a BIOS ou usar o kernel igual
ou acima de 2.6.29, logicamente a atualização da BIOS da maior opção
de escolha de kernel a ser instalado.

Instalei então o Lenny com kernel 2.6.26,  o único problema, até
inusitado para mim, é que após a instalação fiquei sem terminal, ao
digitar <Ctrl>+<Alt>+ <F1> para ir ao terminal, aparecia uma mensagem
do próprio monitor, no meu caso um Philips 150s, dizendo que não não
estava definido a resolução ou qualquer coisa assim, de fato não havia
driver de vídeo definido no /etc/X11/xorg.conf, mas normalmente é o
contrario que acontece, ficamos sem o modo gráfico e com terminal,
ficar sem terminal e com modo gráfico, é a primeira vez que vejo.

Achei então este tutorial sobre placa de vidro ATI no Debian, no meu
caso é a Radeon HD 3200:

http://www.din.uem.br/mediawiki/index.php/Driver_da_ATI_no_Debian

Seguindo ele, configurei o vídeo sem problemas, e o terminal voltou a funcionar.
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