This usb 3.0 peripheral controller has a register (USB_OTG_STA) to monitor the USB ID signal. So, this patch adds the ID signal monitoring to change the mode to host (A-Device) or peripheral (B-Device).
Signed-off-by: Yoshihiro Shimoda <[email protected]> --- drivers/usb/gadget/udc/renesas_usb3.c | 53 +++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 53 insertions(+) diff --git a/drivers/usb/gadget/udc/renesas_usb3.c b/drivers/usb/gadget/udc/renesas_usb3.c index 2218f91..dbef4b8 100644 --- a/drivers/usb/gadget/udc/renesas_usb3.c +++ b/drivers/usb/gadget/udc/renesas_usb3.c @@ -37,6 +37,9 @@ #define USB3_USB_INT_ENA_2 0x22c #define USB3_STUP_DAT_0 0x230 #define USB3_STUP_DAT_1 0x234 +#define USB3_USB_OTG_STA 0x268 +#define USB3_USB_OTG_INT_STA 0x26c +#define USB3_USB_OTG_INT_ENA 0x270 #define USB3_P0_MOD 0x280 #define USB3_P0_CON 0x288 #define USB3_P0_STA 0x28c @@ -124,6 +127,9 @@ /* USB_INT_ENA_2 and USB_INT_STA_2 */ #define USB_INT_2_PIPE(n) BIT(n) +/* USB_OTG_STA, USB_OTG_INT_STA and USB_OTG_INT_ENA */ +#define USB_OTG_IDMON BIT(4) + /* P0_MOD */ #define P0_MOD_DIR BIT(6) @@ -538,11 +544,39 @@ static void usb3_check_vbus(struct renesas_usb3 *usb3) } } +static void usb3_mode_a_host(struct renesas_usb3 *usb3) +{ + usb3_clear_bit(usb3, DRD_CON_PERI_CON, USB3_DRD_CON); + usb3_set_bit(usb3, DRD_CON_VBOUT, USB3_DRD_CON); +} + +static void usb3_mode_b_peri(struct renesas_usb3 *usb3) +{ + usb3_set_bit(usb3, DRD_CON_PERI_CON, USB3_DRD_CON); + usb3_clear_bit(usb3, DRD_CON_VBOUT, USB3_DRD_CON); +} + +static bool usb3_is_a_device(struct renesas_usb3 *usb3) +{ + return !(usb3_read(usb3, USB3_USB_OTG_STA) & USB_OTG_IDMON); +} + +static void usb3_check_id(struct renesas_usb3 *usb3) +{ + if (usb3_is_a_device(usb3)) + usb3_mode_a_host(usb3); + else + usb3_mode_b_peri(usb3); +} + static void renesas_usb3_init_controller(struct renesas_usb3 *usb3) { usb3_init_axi_bridge(usb3); usb3_init_epc_registers(usb3); + usb3_write(usb3, USB_OTG_IDMON, USB3_USB_OTG_INT_STA); + usb3_write(usb3, USB_OTG_IDMON, USB3_USB_OTG_INT_ENA); + usb3_check_id(usb3); usb3_check_vbus(usb3); } @@ -551,6 +585,7 @@ static void renesas_usb3_stop_controller(struct renesas_usb3 *usb3) usb3_disconnect(usb3); usb3_write(usb3, 0, USB3_P0_INT_ENA); usb3_write(usb3, 0, USB3_PN_INT_ENA); + usb3_write(usb3, 0, USB3_USB_OTG_INT_ENA); usb3_write(usb3, 0, USB3_USB_INT_ENA_1); usb3_write(usb3, 0, USB3_USB_INT_ENA_2); usb3_write(usb3, 0, USB3_AXI_INT_ENA); @@ -1474,10 +1509,22 @@ static void usb3_irq_epc_int_2(struct renesas_usb3 *usb3, u32 int_sta_2) } } +static void usb3_irq_idmon_change(struct renesas_usb3 *usb3) +{ + usb3_check_id(usb3); +} + +static void usb3_irq_otg_int(struct renesas_usb3 *usb3, u32 otg_int_sta) +{ + if (otg_int_sta & USB_OTG_IDMON) + usb3_irq_idmon_change(usb3); +} + static void usb3_irq_epc(struct renesas_usb3 *usb3) { u32 int_sta_1 = usb3_read(usb3, USB3_USB_INT_STA_1); u32 int_sta_2 = usb3_read(usb3, USB3_USB_INT_STA_2); + u32 otg_int_sta = usb3_read(usb3, USB3_USB_OTG_INT_STA); int_sta_1 &= usb3_read(usb3, USB3_USB_INT_ENA_1); if (int_sta_1) { @@ -1488,6 +1535,12 @@ static void usb3_irq_epc(struct renesas_usb3 *usb3) int_sta_2 &= usb3_read(usb3, USB3_USB_INT_ENA_2); if (int_sta_2) usb3_irq_epc_int_2(usb3, int_sta_2); + + otg_int_sta &= usb3_read(usb3, USB3_USB_OTG_INT_ENA); + if (otg_int_sta) { + usb3_write(usb3, otg_int_sta, USB3_USB_OTG_INT_STA); + usb3_irq_otg_int(usb3, otg_int_sta); + } } static irqreturn_t renesas_usb3_irq(int irq, void *_usb3) -- 1.9.1
