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Le robot spatial Spirit est piloté grâce au logiciel Java
[2004-01-16 16:53]
par Gina Keating
PASADENA, Californie (Reuters) - Le robot spatial américain Spirit, qui
a transmis depuis le 5 janvier des images en couleur de Mars d'une
netteté sans précédent, est piloté à distance par un logiciel conçu pour
l'internet et notamment utilisé pour faire des jeux vidéo sur les
téléphones portables.
Le logiciel Java de Sun, conçu pour pouvoir créer des programmes sur
internet capables d'être exécutés par n'importe quelle machine, a été
retenu par la Nasa pour son faible coût et sa simplicité d'utilisation.
Pendant les trois prochains mois, c'est donc avec un logiciel dérivé de
Java, le Science Activity Planner, que les scientifiques du laboratoire
Jet Propulsion de Pasadena vont piloter Spirit, qui a quitté jeudi pour
la première fois sa base martienne à la recherche de signes indiquant la
présence d'eau et de vie sur la planète rouge.
Le logiciel "va chercher les informations brutes dans la base de données
de la mission, et fabrique une carte du terrain en trois dimensions
qu'on peut faire pivoter et sur laquelle on peut zoomer", explique Gene
Chalfant, un technicien du laboratoire.
Avec les mêmes clics de souris utilisés par les internautes pour faire
leur shopping sur internet, l'équipe de la NASA va planifier l'activité
quotidienne de Spirit, parcourir de volumineuses masses de données, et
communiquer avec le robot.
"C'est un peu comme un bac à sable qui permet de tester de nouvelles
idées", poursuit Chalfant. "Vous pouvez choisir un rocher que vous
voulez examiner, donner l'ordre au robot d'aller le chercher, et il
calcule la meilleure façon d'y aller."
Le logiciel Maestro, qui fait fonctionner les pages dédiées à Mars du
site web de la Nasa, est presque totalement identique au Science
Activity Planner original. Les internautes passionnés par l'espace
peuvent jouer à visualiser des images panoramiques en couleur, vérifier
l'activité des caméras programmées pour détecter les obstacles, ou
encore planifier une mission d'exploration de la même manière que les
scientifiques de la mission.
The site (http://mars.telascience.org) a connu un tel succès depuis son
lancement le 2 janvier que Sun a dû fournir un supplément de bande
passante pour éviter une saturation des serveurs de la Nasa, a déclaré
Chalfant.
Il explique que le robot virtuel disponible sur internet évolue sur un
modèle du sol martien en trois dimensions aussi précis que celui utilisé
par le laboratoire. "(Les scientifiques) font exactement la même chose
que ce que vous pouvez faire (en ligne)", a-t-il ajouté.
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