Joomla! tiene como base a Mambo asi que puedes utilizar lo mismos modulos en uno u otro, esto es para las versiones 1.0.x de Jommla!, para las versiones 1.5.x de Joomla! que esta escrito en PHP 5, no podrías utilizarlas.
Joomla! tiene (a mí parecer) una mayor comunidad de programadores que Mambo, así que te aconsejaria pasarte a Joomla! y olvidarte de Mambo. En Joomla! igual se utlizan componentes y modulos, y existe una gran comunidad que lo respalda. http://extensions.joomla.org/ -- Atte. Victor Montenegro Isidin Iquique - Chile