Am 10.07.2015 um 09:09 schrieb Alois Raunheimer:
Hallo Michael,
warum installierst Du Lego Mindstorm nicht gleich in Ubuntu?
http://www.linux-magazin.de/Ausgaben/2013/12/Lego-EV-3
Moin moin,
leider geht das nicht, ist auch im oberen Link nur vage angedeutet aber
nicht beschrieben worden. Die EV3-Software geht also nicht unter Linux
direkt zu installieren!
Für die NXTs gibt es ja viele Alternativen mit diversen Vor- und
Nachteilen. Ich habe sie am liebsten textuell mit NXC und SciTE als IDE
programmiert (http://informatik.gsepp.de/nxt/index.html). Alternative
grafische Möglichkeiten hat es ja auch mittlerweile gegeben
(http://enchanting.robotclub.ab.ca/tiki-index.php), die JAVA-Lösung mit
Lejos sowieso (http://www.lejos.org/ bzw.
http://www.java-online.ch/lego/index.php?inhalt_links=home/nav_home.inc.php&inhalt_mitte=home/home.inc.php).
Bricxcc bzw. NXC gibt es leider nicht wie gewohnt funktionsfähig für
EV3s. John Hansen hat die Entwicklung m.W. eingestellt. Als Alternative
finde ich Tigerjython interessant:
http://www.tigerjython.ch/
Das habe ich schon mal ausprobiert und geht recht gut, ist aber eine
textuelle Programmierung
(http://blogs.hamburg.schulcommsy.de/276082_2535017/2014/09/06/ev3-textuell-programmieren-schweizer-initiativen-machen-es-moglich/).
Noch neu für mich sind zwei Alternativen die grafisch vorgehen:
http://www.open-roberta.org/ bzw. http://lab.open-roberta.org/
http://www.java-online.ch/lego/index.php?inhalt_links=EV3Autonom/nav_ev3.inc.php&inhalt_mitte=EV3Autonom/ev3.inc.php
Diese werde ich in den nächsten Wochen ausprobieren. Prinzipiell ist
aber bei den EV3s ein Umdenken bisher erforderlich. Unter Windows ist
eine USB-Verbindung i.d.R. möglich, unter linux leider nicht immer. Für
Bluetooth bräuchte man bei den Schul-PCs zusätzliche Adapter,
systembedingt gibt es aber immer Probleme, wenn mehrere Bluetooth-Geräte
in einem Raum Verbindung suchen, die stören sich dann gegenseitig.
Bei einem linuxmuster.net-Netzwerk wäre die WLAN-Lösung auch nicht so
mal eben ok, da eigentlich WLAN- und LAN-Geräte in verschiedenen Netzen
sind. Auch ist die Kopplung der EV3s im Netzwerk nicht so mal eben
geschehen, man muss sich durch die Menüs durchwursteln, bis man die EV3s
im Netzwerk hat. - Aber nur mit WLAN oder Bluetooth kann man kabelfrei
arbeiten...
Weitere Alternative: Für die neuen LEGO EV3 gibt es mittlerweile
Software als App für Android, mit der man grundlegende Vorgänge über
Bluetooth programmieren kann:
-- RoboLiterate (Textbausteine in englischer Sprache zusammenklicken -
EV3-Programme abspeicherbar)
- https://play.google.com/store/apps/details?id=org.maskmedia.roboliterate
-- EV3Drive (Werkzeugbausteine zusammenschieben - Programme NICHT
abspeicherbar)
- https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.mity.ev3drive
Für Iphones gibt es leider nichts entsprechendes. Mit zwei
Schülergruppen habe ich das im Schuljahr 2013/2014 ausprobiert und
durchwachsene Erfahrungen machen müssen, ich würde es nicht wieder
machen wollen.
Fazit: Mit den EV3s ist alles anders, Umdenken ist erforderlich. Ich
persönlich finde den Ansatz, mit Roboter auf Arduino-Basis zu arbeiten
eigentlich interessanter. Eine alte Info-Sammlung ist hier
(http://informatik.gsepp.de/arduino/arduino-roboter/index.html und
http://blogs.hamburg.schulcommsy.de/276082_2535017/2012/10/06/weitere-arduino-roboter/),
neuere Infos finden sich hier:
http://www.heise.de/make/inhalt/2015/02/074/
http://r4e1.igsmuehlenberg.de/
https://www.facebook.com/IGS.Muehlenberg
http://blogs.hamburg.schulcommsy.de/276082_2535017/2014/09/06/neue-ev3-alternative/
http://www.exp-tech.de/sparkfun-redbot-basic-kit?___SID=U
Das sind meine 2ct-Tipps zum Thema EV3 und Linux... ;-)
cu, Jens
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