abre a pasta system/codeigniter/codeigniter.php lá tem a logica de como o codeigniter faz isso. quanto ao desempenho acho que você já foi respondido. abra sempre o core do ci quando tiver duvidas para entender como funciona acho que isso já diminiu 80% das suas dúvidas. pesquise e teste , fuçe no codigo sempre e quando não der certo pesquise mais um pouco
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