testei aqui no meu ci versão 1.7.0
function foo($foo =null){
$id_arquivo = $this->uri->segment(4,'hahahah');
var_dump($id_arquivo);
}é foi de boa , quando eu tentei um argumento que não existia ele me retornou a string hahahah na pior das hipoteses tenta baixar o ci de novo , outra coisa ele nunca via retornar empty
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